こんにちはカカドゥの増田です。
Python2.7.9以上からpipが同梱されるようになっているそうで、configureするときに以下のようにしてやるとpipが最初から入ります。
$ ./configure --prefix=/usr/local --with-ensurepip=install
ですが、SSL/TLSのライブラリが入っていないと以下のようなエラーを吐いてインストールされません。
Ignoring ensurepip failure: pip 6.1.1 requires SSL/TLS
Ubuntuだと、libssl-devというライブラリをインストールしてからビルドすればOKです。
$ sudo apt-get install libssl-dev
